#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node{
	int x,y,step;
};
int n,m;
queue<node> q;
char a[105][105];
bool vis[105][105];
int dx[4]={1,0,-1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};
int main(){
	cin>>n>>m;
	node d;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			cin>>a[i][j];
			if(a[i][j]=='S')
				d={i,j,0};
		} 
	}
	q.push(d);
	vis[d.x][d.y]=1;
	while(!q.empty()){
		node f=q.front();
		if(a[f.x][f.y]=='T'){
			cout<<f.step;
			return 0;
		}for(int i=0;i<4;i++){
			int nx=f.x+dx[i];
			int ny=f.y+dy[i];
			if(nx>=1&&nx<=n&&ny>=1&&ny<=m&&vis[nx][ny]==0&&a[nx][ny]!='#'){
				vis[nx][ny]=1;
				node r={nx,ny,q.front().step+1};
				q.push(r);
			}
		}q.pop();
	}
	return 0;
}